Pasos:
1. Agregar el el repositorio al administrador de paquetes
sudo nano /etc/apt/sources.list #deb http://http.debian.net/debian/ jessie main contrib non-free sudo apt-get update
2. Activar multiarquitectura
sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt-get update
3. Instalar el paquete:
sudo apt-get install libgl1-nvidia-glx:i386 sudo apt-get install steam
4. Crear el archivo:
/etc/X11/xorg.conf.d/20-nvidia.conf
Con el contenido:
Section "Device"
Identifier "My GPU"
Driver "nvidia"
EndSection
5. Reiniciar